圣保罗皇宫博物馆位于市中心独立公园中，是圣保罗历史最悠久的博物馆。
博物馆的下面就是花园和独立纪念碑，站在博物馆前可以鸟瞰花园，远眺独立纪念碑，视线开阔，一览无余。
花园的中轴线是水池和喷泉，两旁是修剪整齐的灌木和草地，和高大的热带树木布局合理而对称。站在花园中央漂亮图案的地面上，眺望博物馆大楼，在树木的衬托下显得高贵典雅。
在通往纪念碑的斜坡路上，许多滑板爱好者，男女老幼都欣然自乐的玩着。路旁的草场和台阶上，溜狗的人们和欢快的狗儿，构成一幅欢乐、祥和、休闲的画面。
独立纪念碑底座有一幅大型青铜浮雕，顶端是青铜雕塑，碑前的青铜火炉里的圣火终年不熄。
博物馆是以展出历代兵器、宫廷用品、历史档案、出土文物等。馆藏以南美地区的考古、民俗资料齐全而著名。
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